米崎地検の公判担当検事・佐方貞人（上川隆也）は、ある事件の調書を読んで疑問を抱いた。それは旅館従業員・室田公子（乙葉）が逮捕された事件で、公子が覚せい剤を使用しているところを幼なじみの武宮美貴（内田慈）が目撃し、容疑が発覚。その後の家宅捜索で証拠物が見つかり、現行犯逮捕されたという経緯だった。しかし、佐方は美貴の目撃証言に違和感を覚えたのだ。美貴は小学校に通う娘を迎えに行った際、駐車場で公子の現場を見た、と証言していたのだが、実はその日、小学校は前日の運動会の振替で休みだったのだ。同じ日、佐方は行きつけの定食店を訪れた際、学校帰りの子どもたちの声が聞こえなかったことを、確かに覚えていたのだ…。公子は過去に2度逮捕歴があり、その際は素直に容疑を認めていたが、今回は頑なに容疑を否認しており、接見した佐方にも自分は無実だと訴える。そんな中、米崎地検に差出人不明の封書が届く。中には「室田公子の証拠は捏造だ」と書かれた1枚の手紙が…。いったい誰が告発状を送ったのだろうか…!?検察事務官・花岡尚子（瀧本美織）とともに補充捜査をはじめた佐方は、公子を逮捕した米崎西署の生活安全課係長・鴻城伸明（原田龍二）が、美貴の経営するスナックに出入りしていることを知る。その矢先、警察との関係悪化を嫌う次席検事・本橋信次郎（松尾貴史）が、捜査をやめるよう佐方に圧力をかけてきて…!?

分析鉴定员们收集来的“遗留品”“遗留物”等，确定具有决定性的证据。直到逮捕犯人。这部电视剧的主人公・系村聪（上川隆也）采取与那种现代科学搜查理论所不同的方法来追捕犯人。他所根据的是被害人遗留下来的“被害品”。从孩子时代就特别珍惜的玩具呀，平时从不离身的东西之类……这是因为“被害品”上残留着被害人的爱，最重要的是它残留着被害人最后的信息。主人公系村不拘泥于案发现场，而是观察被害者家里和工作场所的东西，听取被害人家人的回答来推测被害人的人性。最终使被害人不为人所知的一面浮出水面，连接出只用科学搜查方法查不出的犯人的一面。“被害人为什么会被杀？”系村通过被害人留下的各种遗留品来听取被害人最后的“声音”。《遗留搜查》第五弹回归，本季加入新成员梶原善。在第一集2小时的特别篇中，特对室成员要破解的是文物局女性命丧岩壁的案件。到达命案现场的糸村，为了收集遗留物，二话不说攀岩！拍摄地点位于滋贺县境内山中的攀岩胜地。上川隆也将首次挑战高度超过20米的攀岩。

東山紀之演じる刑事・天樹悠を中心とした個性的な刑事7人が、凶悪犯罪や未解決事件に挑むシリーズ第5弾。今回から天樹らが所属する「専従捜査班」が警察への信頼を取り戻すため、警視庁独自の部署として正式に発足される。前シリーズから引き続き、田辺誠一、倉科カナ、白洲迅、塚本高史、吉田鋼太郎、北大路欣也が出演。

周游神户港的游览船突然发生爆炸，犯罪者以船上的乘客作为人质，向该船的所属公司“黑泽兴产”勒索两亿日元。偶然在场的警视厅月岛署刑警系村（上川隆也），以不经意间发现的一张纸片为线索介入了这起事件。