2003年，郑元畅参演个人第一部电视剧《蔷薇之恋》，饰演韩葵正式出道。

2004年，参演生活剧《安室爱美惠》，饰演韩森曼；参演时装剧《爱情魔戒》，饰演杜竞航；在《米迦勒之舞》中客串路西弗；参演现代都市剧《撞球小子》，饰演快打。

2004年与阮经天在台湾台中合伙开夜店“SPOT”，并于2006年关店。

2005年，参演青春偶像剧《恶作剧之吻》，饰演江直树；参演青春喜剧《第一桶金》，饰演阿生。

2006年，参演国产古装电视剧《庚子风云》，饰演陈然。

2007年，参演青春偶像剧《热情仲夏》，饰演陈然。以及在《恶作剧2吻》，饰演江直树；

2008年，在偶像剧《蜂蜜幸运草》，饰演邓真山；在青春都市剧《我的爱情面包》中饰演法兰克。2009年，客串日本电视剧《工人之恋》，饰演陈发。

2010年，参演悬疑偶像剧《国民英雄》，饰演安在勇。

2012参演青春偶像剧《爱的蜜方》，饰演陈皓峰。

2014年6月1日，播出退伍后首部电视剧作品《你照亮我星球》，饰演刘成伟。11月初主演电视剧《只因单身在一起》饰演男主角乔圣宇。

2015年与王丽坤、金苑主演的电影《重生爱人》于5月15日上映。