2003年，在电视剧《情书》饰演幼年安德烈。同年，出演MBC名剧场《我们家的拉面》和《冬鸟的梦想》。

2005年，主演儿童电视剧《魔法战士米勒卡恩》，饰演米勒一角。同时，在《悲伤恋歌》饰演幼年徐俊英。

2006年1月，出演电视剧《外星人之泉》，饰演小学生王海龙。主演电影《伴我走天涯》（又译名：人狗奇缘）上映，饰演与妹妹相依为命的哥哥灿伊，与他对戏的是韩国第一只演艺犬的达达，凭此片获得2007年韩国电影大赏最佳童星奖。

2011年，出演电影《盲证》，俞承豪饰演叛逆的街头少年基燮，与金荷娜有大量的对手戏，迎来了一部真正意义上的转型作品。《盲证》观影人数破200万。7月28日，俞承豪参与配音的电影《鸡妈鸭仔》上映，电影《鸡妈鸭仔》在韩国观影人次超过200万。 同时，俞承豪出演SBS新剧《武士白东修》，和池昌旭一起成为双男主角，饰演朝鲜冷酷的杀手吕云一角，电视剧《想你》（2012）姜亨俊

为了演绎完美的打斗场面，俞承豪接受严格的武术训练。《武士白东修》夺得月火剧收视冠军。

2012年2月，俞承豪主演电视剧《求婚大作战》，扮演为了挽回爱情而多穿越回到过去的姜柏豪一角，与朴恩彬共同演绎浪漫爱情故事。3月，俞承豪出演具惠善执导的3D电影《记忆的碎片》，饰演象征着往日幸福回忆的人物。8月，俞承豪友情客串MBC电视剧《阿娘使道传》，出演童颜版玉皇大帝。11月，出演MBC电视剧《想你》，饰演身体残疾但温文尔雅、内心却充满复仇之心的姜亨俊，成人演员身份转型成功。

2013年1月，与朴信惠一起出演苏志燮的MV《六点运动场》，俞承豪饰演苏志燮20岁的时期。 2月，俞承豪担任纪录片《学习的人类》旁白，入伍前最后一部作品，作品的所有片酬都捐赠给慈善机构。

2015年，退伍后的回归作品电影《朝鲜魔术师》， 投入拍摄。 6月，主演的电影《金先达》投入拍摄。11月，主演电视剧《想象猫咪》，饰演男主角玄钟贤。12月，与朴敏英主演SBS新水木剧《Remember》，俞承豪将饰演天才律师徐振宇。